kuka机器人首次校正必须一直不带有效负荷或辅助负荷。

这个功能仅仅在测试“ti”运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式， I■将产生相应的错误信息。

KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单“带负载修正”下的子菜单“首次校正

打开如下窗口，所有的轴[预校正和取消校正的]学习过的工具‘学习’的数据可以选择使用 选择此处，校正预校正的轴。

预校正的轴按顺序显示。下一个校正的轴被彩色背景显示。如果所有的轴校正完，窗口 出现“没有轴需要校正”。

轴校正完后列表中无需要校正的轴，如果想重新校正，必须先取消校正。请查阅1.7章 节了解更多信息。开始一个新的校正通过菜单“标准”下的“检查校正”也可以实现。 查阅这一章的“标准”部分。

如果试图校正比当前轴数字代号高的轴，校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低 的轴开始执行。

按下软键“校正”，突出颜色显示的轴将被选择校正。“需要启动键”出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时“程序启动向前键”[显示器的左边]也保持按下。程序控 制下前面选择的机器人的轴从“+”向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的 底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

每个轴校正完后，记得旋紧检测头上的保护帽，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测 量装置，花费昂贵的费用。

详情可咨询：库卡机器人配件