一、kuka库卡弧焊机器人工作前的检测工作

1 线槽，导线无破损外露。

2 机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放杂物你，工具等。

3 控制柜上严禁摆放装有液体物件（如水瓶）。

4 操作室无易燃物品（如棉鞋）。

5 操作室温度不得超过25摄氏度。

6 无漏气漏水漏电现象。

7 焊接工装螺纹无损坏，机器人无异常。

8 机器人工作范围内无磁场，震动源（如磁铁）

二、KUKA库卡弧焊机器人保养项目 故障检修

库卡焊接机器人硬件系统分为四个部分。

2.1库卡焊接机器人故障类型的分析

1软件造成的停机故障

像电脑一样，焊接机器人也有处理器，主处理器要负责机器人的运动参数，反馈数据的采样分析，焊接参数等运算。在焊接运行过程中，由于主处理器工作繁忙，可能造成系统停机死机的现象，如有信息提示，可根据系统自我诊断信息进行处理；如无信息提示，可重新启动，通过操作系统的重装解决。

2硬件造成的停机

驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路，因此需对可靠性薄弱环节如轴承。绕组绝缘。驱动线路。反馈电路等进行检测。

2.2库卡机器人本体部分检查

1机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

1原定的各轴标记是否重合。

2 自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

3 机器人安全开关，急停开关是否正常

4 送丝机构是否平稳。

5 减速机构是否磨损。

6 齿型带松紧调整。

7 TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）。

4.3 控制箱检查

1锂电池更换。

2散热风扇检查。

3 电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）

4 示教器操作面板各个开关是否正常。

5 控制箱内除尘。

4.4 外部轴及定位夹具检查

1 锂电池更换。

2 加注润滑油。

3 连接螺栓是否紧固。

4 运行时是否有异常。

5 定位销是否有磨损。

2.5 焊机部分

1 焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）

2 焊枪、喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

3 送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。

4 接地电缆（有无烧损、裂化、连接是否紧固）。

三、KUKA焊接机器人维护检修条例

KUKA库卡弧焊机器人保养维护工作由操作者负责，每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。

操作者必须严格按照库卡机器人保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障，应及时向维修反映设备情况，包括故障出现的时间，故障的现象，以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故障，如实反映故障情况将有利与故障地排除。

详情可咨询：库卡机器人配件