kuka KSD1-16，库卡机器人驱动模块维修

库卡KSD1-16机器人伺服驱动器介绍：

库卡伺服驱动器KSD1-16包括：功率终放值、稳流器、联络总线接口，用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。

库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸：

结构尺寸1（BG 1）KSD-08/16/32

结构尺寸1（BG 1）KSD-48/64

名称08至64即标示*大电路，单位为安培。

KUKA机器人驱动器维修型号包括KUKA KSD-08维修、库卡KSD-16维修、库卡驱动器KSD-32维修、KSD-48维修、KSD-64维修。

库卡机器人KSD1-16驱动模块运行状况以及故障情况可以通过下列两种方式查看：

1、KSD1-16伺服驱动器上的两个LED指示灯显示库卡伺服驱动器（KSD）运行状态及故障信息。

2、KCP信息窗口中出现的故障信息

"库卡KSD1-16伺服包""库卡机器人伺服驱动KSD1-16"

KUKA机器人驱动器KSD1-16维修具体故障包括：

库卡 KSD1-16电源故障，电流过大

电源检测异常

伺服驱动器和电机不匹配

伺服驱动器内部电路故障

KUKA KSD1-16驱动模块维修再生故障

动器的控制电路故障

KSD1-16驱动器过热

驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

突入防止电阻过热

KUKA KSD1-16冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高

电阻器过热

驱动器内电路故障

内部过热等。

详情可咨询：库卡机器人配件