一、库卡机器人配件电路板维修中要熟知常用元器件损坏特点及元器件检测方法

1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻*容易损坏

电路板中阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用，也就是起保险丝的作用，若电流过大，首先会把其烧断。另外，供电线路上用许多对地电容来滤波，个头和容量一般较大，若电压或电流不稳定就会击穿电容而导致漏电。

2、库卡机器人电路板中电容损坏的故障特点及维修

电路板中电容损坏引发的故障在电子工业机器人中是*高的，其中尤其以电解电容的损坏*为常见。电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。

3、电路板中运算放大器的好坏判别方法

理解以上几点，这样你不必使用代换法，也不必拆下电路板上的芯片就可以判断运算放大器的好坏了。

二、维修库卡机器人电路板时要“胸有框图”

众所周知，工业机器人生产厂家为了保护知识产权、维护自身的利益，将工业机器人中的控制电路板的电子电路原理及有关调试资料作为机密文件，很少对用户和社会开放，怎样在在缺少相关资料的情况下，给工业工业机器人进行维修，给工业机器人管理和工业机器人维修人员提出了更高层次的技术要求！

另外，维修库卡机器人电路板时要讲究检修顺序才可找到解决问题的*短路径，避免乱捅乱拆，维修不成，反致故障扩大。

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