库卡KSD1-1机器人伺服驱动器介绍：

   库卡伺服驱动器KSD1-16包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口，用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。

   库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸:

   结构尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32

   结构尺寸1(BG 1)KSD-48/64

   名称08至64即标示*大电路，单位为安培。

   kuka机器人驱动器维修型号包括KUKA KSD-08维修、库卡KSD-16维修、库卡驱动器KSD-32维修、KSD-48维修、KSD-64维修。

   库卡机器人KSD1-16驱动模块运行状况以及故障情况可以通过下列两种方式查看:

   1, KSD1-16伺服驱动器上的两个LED指示灯显示库卡伺服驱动器(KSD)运行状态及故障信息。

   2, KCP信息窗口中出现的故障信息

   "库卡KSD1-16伺服包""库卡机器人伺月郧区动KSD1-16"

   KUKA机器人驱动器KSD1-16维修具体故障包括:

   库卡KSD1-16电源故障，电流过大.

   电源检测异常.

   伺月郧区动器和电机不匹配.

   伺服驱动器内部电路故障.

   KUKA KSD1-1639动模块维修再生故障.

   动器的控制电路故障.

   KSD1-16驱动器过热.

   驱动器的温度异常驱动器内部电路故障.

   突入防止电阻过热.

   KUKA KSD1-16冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高.

   电阻器过热.

   驱动器内电路故障.

   内部过热等。

详情可咨询：库卡机器人